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并联机器人企业全档案之“国外篇”

编辑/2020-03-26/ 分类:百科知识/阅读:
对于每一家如履薄冰的 机器人企业 来说,2020年所要面临的挑战依旧巨大,但好在并联 机器人 因为目前体量还很小,对大环境的依赖性也低,从这个角度来看,并联 机器人市场 反而是最有可能带来惊喜的领域。 GGII数据显示,从市场竞争格局来看,由于在DELTA领 ...

对于每一家如履薄冰的机器人企业来说,2020年所要面临的挑战依旧巨大,但好在并联机器人因为目前体量还很小,对大环境的依赖性也低,从这个角度来看,并联机器人市场反而是最有可能带来惊喜的领域。

GGII数据显示,从市场竞争格局来看,由于在DELTA领域深入布局的外资厂商较少,近年来国产厂商呈野蛮生长态势,国产化率由2016年的45%提升到2018年的71%,可以说,国产厂商已逐步占据一定的市场主动权。

2019年,国产厂商优势进一步扩大,技术进步的同时,应用场景被进一步开发与满足,即便是在整体经济“遇冷”的情况下,DELTA市场依然获得一定的增长。总体来看,目前市场格局尚未形成,下游行业渗透率偏低,在细分领域的应用需求待挖掘,从市场角度看,依然是蓝海市场。那么目前国内外有哪些企业在争夺这一市场?

国外

ABB

ABB是较早购买Delta专利并实现产业化的企业之一。1999年,ABB购买了Delta机构并推出了名为IRB340的柔性拾拣机器人,目前已经发展到IRB360及衍生多种型号,工作范围有800mm、1130mm和1600mm这3种,最高负载可达8kg。

ABB并联机器人的结构参数也是目前市场上借鉴最多的一款参数,很多厂家的性能都是对标ABB的。ABB并联机器人没有配备视觉,市场上的应用大多是跟诸如美国康耐视这样的视觉公司配套合作。

FANUC

2009,Delta专利解禁,FANUC就推了改进版Delta——拳头机器人。FANUC的智能拳头机器人采用的是紧凑的六轴结构,分为M-1iA、M-2iA、M-3iA三个不同系列。

M-1iA负载最小,适用于小零件的整列和搬运,最大运动速度达到4000mm/s,运用于质量较大的钣金件整列作业则轮到大一号的拳头机器人M-2iA上场;M-2iA系列机器人负载3kg至6kg,最大运动速度可达10000mm/s,涵盖有3轴、4轴及6轴等不同机型,配合FANUC iRVision视觉系统的Visual Tracking(视觉跟踪技术),机器人可实现不间断地高速整列作业;而M-3iA系列机器人其负载从6kg至12kg,最大运动速度可达10000mm/s,最大直径1350mm,适用于产品装箱、打磨等负载及动作范围高的应用。

Adept

Adept是最早采用H4结构的设计并推出Delta机器人的企业,至今,Adept推出了Quattro s650H、Quattro s800H等型号的H4结构Delta机器人。

正是因为Quattro的独特构型,使得它是DELTA的速度之星,每分钟抓取次数达到200次左右,配合其独家的传送跟踪技术,是把DELTA应用推向一个新高度的先驱之一。据悉,Adept是传送带跟踪技术的鼻祖。

YASKAWA

安川的第一款并联机器人是MOTOMAN-MPP3S,工作范围直径为800mm,负载能力为3KG,本体重量达到了95KG,比较笨重。相对来说,在国内市场上也比较少见相关应用。

2014年8月25日,安川推出了更方便使用、更卫生的新款并联机器人“MOTOMAN-MPP3H”,新款机器人的机身内部采用中空设计,形成了老款机器人没有的布线空间,而且还使球接头部分无需润滑油。

KAWASAKI

川崎重工的拣货机器人picKstar家族目前只有YF03N和YS02N两个成员。YF03N于2011年8月推出,自重145kg,重复定位精度0.1mm,最大负载3kg,满载时每分钟能够完成130个标准动作(25/305/25mm),只负载1kg时每分钟能完成220次标准动作。YS02N于2012年底推出,最大负载2kg,满载时每分钟能完成160个标准动作,不仅将重复定位精度提升为0.04mm,并且将自身重量减轻到了60kg。

在设计上,picKstar不仅能够使用一般酸碱溶剂冲洗,而且所采用的润滑油也达到食品级要求,因此非常适合用于食品、药品的生产,当然在电器、电子、食品、化妆品等生产线上也有应用。

Demaurex

据悉,Demaurex是最早购买Delta机构专利的企业,并以其为执行本体先后研制出了Pack-Placer、Line-Placer、Top-placer和Presto等产品,在巧克力、香肠、方便面等多条食品生产线上获得应用。

1999年,在ABB推出Delta机器人的同时,Demaurex与瑞士SIG公司合作并开发了C23、C33和CE33三种系列Delta机械手,其中C33采用直线副驱动取代转动副驱动,有效地解决了重力平衡问题,后续又推出了SIG XR33和SIG XR22系列机械手,加速度可达12G。

CODIAN(高联机器人)

CODIAN(高联机器人)是一家专注于做Delta本体并提供OEM服务的企业。2009年高联的第一台机器人进入中国市场,并于2014年5月正式在中国成立分公司。其并联机器人主要分为二轴、四轴和五轴三个系列,其中,二轴并联机器人主要用于大型码垛;四轴并联机器人主要用于食品、饮料、日化等行业;而五轴并联机器人主要针对3C行业以及工位比较复杂的行业开发。

CODIAN与德国倍福有着紧密的合作的,比较典型的案子有新华医疗和大众汽车的合作项目,这也是高联的示范项目。

BLIZX(博力实)

德国BLIZX专注于并联机器人领域25年。其产品包括两轴并联机器人、三轴并联机器人、四轴并联机器人、五轴并联机器人等,工作范围涵盖了500mm—2000mm,负载范围为3KG—100KG,标准测试下,博力实某些型号可以达到每分钟400次。

2017年,博力实并联机器人进入中国市场,在进入中国市场之前,德国博力实(BLIZX)机器人已经在欧美市场应用,不乏有雀巢、欧莱雅、达能等国际高端知名客户。

Autonox24

Autonox24是德国一家针对跨平台Delta和DuoPod机器人的运动系统制造商MAJAtronic的机器人品牌。

MAJAtronic是德国食品工业机械制造商MAJA的子公司,自2010年进入市场以来,已经开发出了约150种不同的Delta和DuoPod系统,其Delta机器人工作范围为20mm-200mm,可以处理的额定有效载荷为0.5kg-350kg。

ABI

ABI是一家荷兰的公司,成立于1922年,许多的知名企业都是ABI的合作伙伴,如施耐德电气、KEBA、LTI Motion等。ABI Delta最大的特点是采用T型结构,这样的构型在生产线中如果是一排Delta平行排列的话,可以节省空间,而且ABI可以把两个T型的Delta背靠背放在一起。

Asyril

Asyril是一家专门研发小型Delta的企业,其DELTA的重复定位精度非常高,Asyril推出的Pocket Delta100机器人体积只有153mmX153mmX221mm,工作空间为100mmX30mm的圆柱,其精度却达到正负2.5μm,典型负载为20g,在小型紧密装配等领域内具有很大的应用潜力。

接下来,还将为您介绍国内涉足并联机器人的企业以及产品概况,敬请期待!


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